Prototype-S配备了最新开发的2升 MIVEC*1 4缸 DOHC(双顶置凸轮轴)带中间冷却器的涡轮增压发动机，最大输出功率达到240ps，变速器采用高效率、适合动感驾驶的双离合器运动换档模式变速器(SST)*2。驱动系统方面，在全时四轮驱动中央差速器的差速限制装置上采用了电子控制液压多盘离合器，从而可根据行驶路况最合理地分配前后轮的驱动力，此外，还采用了可在更高的层次上实现转向响应性和牵引力俱佳的ACD(主动中央差速器)。